Yer kontrol noktaları: Kaç tanesine ihtiyacınız var (ve kontrol noktaları ne zaman yeterlidir)? Yer kontrol noktaları (GCP'ler), CBS ve anket çalışmalarındaki temel araçlardır. Bazen, örneğin anket sonuçları sadece göreceli doğruluk için veya bir alanın bazı ayrıntılarını tek başına değerlendirmek için olduğu zaman, GCP'lere ihtiyaç duyulmaz. Ancak havadan anketinizin mutlak konum doğruluğu içermesi gerektiğinde, yani haritadaki tüm noktalar, Dünya üzerindeki noktalarla sıkı bir şekilde hizalanan coğrafi konumlara sahipse, GCP'ler bu doğruluğu sağlamaya yardımcı olacak bir yoldur.
Yer kontrol noktalarına ne zaman ve kaç tane ihtiyacımız var?
Hava fotoğrafçılığında yer kontrol noktalarını anlamak için, drone haritanızın temsil ettiği gerçek alan üzerinde yüzdüğünü hayal edebilirsiniz. Bu metaforda, ince sivri uçlar harita boyunca ve Dünya boyunca kesin olarak ölçülen noktalarda - bilinen X, Y (yatay eksen) ve Z (dikey eksen) koordinatlarına sahip noktalarda zemine giriyor.
Hava araştırma verilerinin gerçek zamanlı kinematik (RTK) veya işlem sonrası kinematik (PPK) yöntemlerle düzeltilmediği durumlarda, harita sonucunun GPS'den daha doğru olması için GCP'lerin ölçüm alanınızın etrafına sık aralıklarla yerleştirilmesi gerekir. derece doğruluğu (yaklaşık bir metre).
Baz istasyonu tarafından ölçülen GCP
Yer kontrol noktaları, Dünya üzerinde kesin bir noktayı işaretler. Önceden bilinen bir noktaya yerleştirilebilirler veya en doğru konumu belirlemek için, bir baz istasyonu konumunu GCP merkezine göre birkaç saat veya gece boyunca kaydeder.
Nokta dağılımını daha iyi anlamak için, dengelenmesi için üstte ağırlık gerektiren bir tablo hayal edin. Ağırlıklar üzerinde dengelenmemişse bahşiş verecek ve çok uzaksa zayıf olacaktır. Eşit olarak dağıtılan GCP'ler size güçlü bir model sunar. Alan ne kadar büyük ve karmaşıksa, o kadar çok YKN'ye ihtiyaç duyulur.
Daha büyük anketler için bu, yalnızca noktaları doğru bir şekilde yerleştirmek için değil, aynı zamanda anket süresi boyunca onlara hiçbir şey olmadığından emin olmak için emek yoğun olabilir. Bu nedenle RTK ve PPK drone yüklerindeki patlama. RTK veya PPK donanımlı drone'larla uçarken çok fazla GCP'ye ihtiyacınız yoktur. Aslında, ekipmanınız güvenilirse, ihtiyacınız olmayabilir, ki bunu daha sonra ele alacağız.
GCP'ler, haritalama çıktılarınızın gerçek Dünya merkezli koordinatlarla aynı hizada olmasını sağlayan ek bir güvenlik katmanı görevi görür.
GCP'lerin, çıktıların sonradan işlenmesinin ayrılmaz bir parçası olduğunu ve harita sonuçlarının, yerleştirdiğiniz, yakaladığınız ve yazılımı onurlandırması için "söylediğiniz" gerçek yer noktalarına uyacak şekilde ayarlanacağını unutmamak önemlidir. Aslında, GCP'lerin doğruluk açısından mutlak gerçek olması gerekir, çünkü bunlar sınırlayıcı bir faktördür ve bir harita, yerleşimlerine uymak için bile uzatılabilir. Gerçeğe mümkün olduğunca yakın olduklarından nasıl emin olacağımıza bakalım.
GCP'ler ve kontrol noktaları arasındaki temel fark
GCP'ler (solda) ve kontrol noktaları (sağda) arasındaki fark, drone verilerinizin işleme aşamasında ortaya çıkar. Harita konumu noktalarını GCP olarak atarsanız, yazılım bu harita noktalarını Dünya üzerinde temsil ettikleri bilinen noktalarla aynı hizada olacak şekilde bağlar ve hatta hareket ettirir. Öte yandan kontrol noktaları, Dünya'da doğrulananlara kıyasla doğruluğunuzu kontrol etmek için bilinen noktalarla karşılaştırdığınız drone veri konum noktalarıdır.
Fotogrametride yer kontrol noktaları nelerdir?
Yer kontrol noktaları (YKN'ler), kendileriyle ilişkilendirilmiş kesin ve bilinen bir konuma sahip olan yerlerdir.
Fotogrametride, haritayı Dünya'ya bağlamak için kullanılırlar - drone konum verilerini karasal olarak ölçülen konum verileriyle eşleştirir.
Drone verilerinin konum doğruluğu ile karasal veriler arasında bir fark olması durumunda, hava haritası, GCP'ye bağlanmak için son işlem sırasında uzatılacaktır.
GCP'lerin, haritayı anket sırasında yakalanan Dünya üzerindeki bilinen noktalarla karşılaştırarak doğruluğu doğrulamak için son işlemde kullanılan kontrol noktaları ile aynı olmadığını unutmamak önemlidir.
Drone haritalama için yer kontrol noktaları - en iyi uygulamalar
Drone haritalaması için gerçek yer kontrol noktaları, ortalama 30 cm2 boyutunda ve hava araştırma fotoğraflarında tam merkezlerini gösteren net bir renk desenine sahip ideal olarak dayanıklı malzeme parçalarıdır. Parlamayı önlemek için mat bir yüzeye sahiptirler ve beyaz ve siyah, sarı ve siyah veya parlak yeşil ve pembe gibi yüksek kontrastlı renklerle işaretlenmiştir. Bu karelerin merkezi, yeryüzündeki o konuma tam olarak kalibre edilmiş araştırma ekipmanı tarafından ölçüldüğü için bilinen, zemindeki kesin bir noktaya hizalanır.
Zemin işaretçileri arasındaki fark nedir?
Soldaki gibi kare fayanslar en iyi sonucu verir. Diğer örnekler değil. Neden? X GCP yapılandırmanızın ortasında 3 cm'lik (1,2 inç) bir hedef alanınız olduğunu veya jeodezik noktanın etrafına çizilen daire içinde daha da fazla olduğunu varsayalım. Bu, özellikle çözünürlüğünüz piksel başına 3 cm'den (1,2 inç) yüksekse, bir seçim hatası üretmek için yeterli alan sağlar. Pix4D raporlarında buna "projeksiyon hatası" adı verilir ve bu, verileri işleyen kişinin, onu içeren birden fazla görüntü üzerinde kesin GCP noktasını ne kadar iyi seçtiğini tahmin eder. Birden fazla piksel olmamalıdır. Bu hata, son eşleme doğruluğuna katılır.
Bazı haritacılar, sahaya sık sık döndükleri ve daha kalıcı bir yer kontrolüne ihtiyaç duydukları için zemine boya hatları püskürtmeyi tercih edebilirler. Bu durumda tam noktayı işaretlemek için X deseninden ziyade bir L deseninin kullanılması önerilir. Bazen bir dönüm noktası, örneğin bir binanın bir köşesi veya bir delikli kapağın tepesi gibi bir GCP olarak kullanmak cazip gelebilir. Yine de gölgeler ve kontrast eksikliği, bu noktaların tam olarak ihtiyaç duyulan noktayı bulmasını çok zorlaştırabilir. Her durumda, fiziksel GCP'nizdeki noktanın minimum görüntü çözünürlüğünüz kadar net olduğundan emin olmanız gerekecektir.
GCP eşleme proje çıktısı
Yukarıdaki (Pix4D) işleme görüntüsü, yoğun bitki örtüsüyle kaplı bir adayı kapsayan drone verilerinden alınmıştır. GCP'lere karar vermemiz için anahtar zamanın, fotogrametri raporundaki 1. adımı işledikten sonra olduğunu görmemize yardımcı olur. Bu noktada, daha açık renkler olarak gösterilen zor alanlarla ve siyahla gösterilen güçlü eşleşmelerle bağlantı noktası kuvvetini görebilirsiniz. Sonuçlarınızı güçlendirmek için GCP'leri daha aydınlık alanlara yerleştirebilirsiniz. Daha sağlam hale getirmek için zayıf bölgeye bir çivi çakmak gibi.
Bu noktaların hassas bir şekilde yerleştirilmesinin, hareketsiz olmasının ve açıkça işaretlenmesinin önemi abartılamaz, çünkü hava verilerindeki konum noktalarını işleme zamanı geldiğinde, ortaya çıkan harita bunlarla hizalanacaktır. Verileriniz böyle bir durumda çok doğru olabilir, ancak GCP o kadar kesin değilse harita buna göre taşınacaktır. Bu, bir sonraki bölümde ele aldığımız kontrol noktalarından farklıdır.
WingtraOne ve bir GCP
WingtraOne PPK'nın yüksek doğruluğunu doğrulamak için Wingtra, ETH Zürih'teki (İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü) Jeodezi ve Fotogrametri Enstitüsü'nden bir dizi kontrol noktası kullandı. Sonuçlar, bu blogun sonunda bağlantısı verilen teknik incelemede mevcuttur.
Fotogrametri araştırmaları için yer kontrol noktaları nasıl kurulur
Anket alanınızı belirleyin ve birkaç görüntünün aynı noktayı yakalamasını sağlamak için kenara çok yakın olmasa da dışarıdaki noktaları belirleyin.
PPK veya RTK yükü ile uçmuyorsanız, yer kontrolünü haritalama alanı boyunca sık aralıklarla yerleştirin, düz çizgilerden kaçının ve alanı eşit bir şekilde örtün ve tüm yüksekliklere yerleştirdiğinizden emin olun.
PPK veya RTK yükü ile uçuyorsanız, bir mil kare (2 km2) için 4-5 GCP'den fazlasına ihtiyacınız olmamalıdır, eğer geçerliyse arazideki herhangi bir dalgalanmayı temsil edecek şekilde yerleştirdiğinizden emin olun, yani yukarı yüksek ve alçak.
Her bir GCP'nin düz bir yüzey üzerinde olduğundan, hareket etmemesi için ağır olduğundan (zeminde boyama yeterlidir) ve nokta olarak net bir köşe veya merkezle mat yüzey olduğundan emin olun.
Bir baz istasyonu kurun ve kesin coğrafi konumu belirlemek için her noktada en az birkaç saat oturum açmasına izin verin.
Kontrol noktaları ne zaman yeterlidir?
Birincisi, kontrol noktasının GCP'ye kıyasla ne olduğunu anlamak bize fayda sağlar. Aslında temel aynıdır: Dünya üzerinde bir baz istasyonuna göre kesinlikle doğru olan noktalara ihtiyacınız var ve bunların hava fotoğraflarınızda net bir şekilde temsil edilmesine ihtiyacınız var.
Fark, işlem sonrası süreçte ortaya çıkar, çünkü kontrol noktaları, yalnızca yerdeki bir baz istasyonuyla yakaladığınız doğruluğa karşı düzeltilmiş drone verileriyle yakaladığınız doğruluğu iki kez kontrol etmek için kullanılır.
Bunların her ikisi de sahadaki fiziksel noktalara dayandığından, kontrol noktalarının gerekirse sonradan işleme sırasında GCP'lere dönüştürülebileceğini unutmayın.
Esasen, kontrol noktası doğruluğu haritanın nasıl işlendiğini belirlemez, yalnızca drone ile topladığınız doğruluğun, Dünya'da tam olarak o nokta için ölçülen doğruluğa tam olarak yakın olduğunun bir doğrulama adımı olarak hizmet eder.
üksek doğruluklu fotogrametri çıktılarına ihtiyacınız varsa ve GPS düzeyinde doğruluktan daha iyi yakalamak için PPK veya RTK donanımlı bir drone yoksa, araştırma alanınızın etrafına tam ve eşit olarak noktalar yerleştirmeniz gerekecektir. Harita sonuçlarını Dünya'ya sabitlemek ve inç altı / cm düzeyinde sonuçlar almak için işleme sırasında bu noktaları GCP'ler olarak işlemeniz gerekecektir.
Drone bir PPK / RTK yükü ile donatılmış olsun veya olmasın, proje noktaların nereye ve ne sıklıkla yerleştirilmesi gerektiğini ve PPK ve RTK durumunda bu noktaların GCP'ler veya kontrol noktaları olarak daha yararlı olup olmayacağını belirleyecektir. PPK ve RTK insansız hava araçlarında, karmaşık alanlar - yani ormanlık, çimenli ve dalgalı arazi - iyi işaretlendiği sürece genel olarak daha az noktaya ihtiyaç vardır.
Şehir haritaları veya madenler gibi yüksek kontrastlı kentsel veya endüstriyel projeler söz konusu olduğunda, PPK ve RTK donanımlı dronlar, kontrol noktası olarak yalnızca üç hedeflenmiş, bilinen konumu kullanabilmeniz için yeterince doğru veri sağlayabilir. Bitki örtüsüne sahip koridorlar veya bir harita içinde zor arazi alanları için, bu bölgelere GCP olarak hizmet verecek şekilde bu bölgelere yerleştirilmiş noktalara ihtiyacınız olacak, böylece bu tür alanları tespit edebilirsiniz. İyi haber şu ki, PPK ve RTK donanımlı insansız hava araçlarıyla bunlardan daha azına ihtiyacınız olacak.
Sonunda, noktaların ne zaman GCP'ler veya kontrol noktaları olarak ele alınacağını, nereye yerleştirileceğini ve kaç tane gerekli olduğunu belirlemek pilota bağlıdır. Bu, projenin türüne ve birden fazla proje üzerinden toplanan drone verilerinin kalitesine bağlıdır, bu da bir operatörün bir seviyeyi veya riski ölçmesine ve bu riskin çok yüksek olup olmadığına yardımcı olur.
Geoeye Fotogrametri Firması olarak; insanlı ve insansız hava araçlarıyla çekilen hava fotoğraflarından isteğe özel 1/1000 lik, 1/2000 lik, 1/5000 lik fotogrametrik halihazır haritalar üretmekteyiz. Aynı zamanda dron teknolojisinin kullanılamadığı sınır bölgeleri, savaş alanları gibi riskli bölge haritalarını güncel olarak 30 cm GSD stereo uydu fotoğralarından yapmaktayız. Uydu fotogrametrisinde minumum 25 m2 alanda sipariş alınmaktadır. daha düşük alanlar için fiyat verilememektedir.
Uydu fotogrametrisinde YKN noktalarını araziye uyguladıktan sonra en geç bir hafta içinde stereo fotoğrafların çekimini gerçekleştirip, Sayısal true ortofoto ve SYM, ve halihazır haritaları belirlenen zaman içinde teslim etmekteyiz. 1000 hektar ve üzerindeki paftalarda insanlı hava araçları, 1000 hektar ve altı alanlar için İHA larımız ile projelerinizi yapmaktayız. Projelerimizde Endüstriyel metrik kameraralar kullanılmaktadır. Siyah Beyaz Arşiv fotolar ile 50 yıl öncesine gidip, istenilen bölge ile ilgili çalışmaları stereo çizim yaparak projenin teslimini sağlamaktayız.
GeoEye Fotogrametri firması olarak Neler Yapmaktayız?
İnsanlı ve İnsansız Hava Araçlarından Çekilen Fotoğraflardan
Fotogrametrik Nirengi ölçümü ve blok dengelemesi
Streo Hava fotoğraflarından her ölçekte Sayısal Harita üretimi
DTM-DEM (Sayısal Yükseklik Modeli) üretimi
Ortofoto harita üretimi
Fotomozaik görüntüleri üretimi
Uydu görüntülerinden faydalanarak Sayısal Harita üretimi
Uydu görüntülerinden Ortofoto, Ortomozaik ve TrueOrtho üretimi
Uydu görüntüleri yardımıyla sayısal görüntü işleme, görüntü zenginleştirme ve sınıflandırma uygulamaları
Stereo Uydu görüntüleri yada Hava Fotoğraflarından DEM üretimi ve Editi
Halihazır harita uygun fiyat ve hızlı iş bitirme için bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Beytullah Yılmaz ( 0 544 608 84 80 )
Fotogrametrik Nirengi Dengelemesi , True Ortofoto Üretimi, Fotogrametrik Halihazır Harita Üretimi, Fotogrametrik Stereo Kıymetlendirme örneklerimiz.
