Dji Zenmuse H20T dört fonksiyonlu kamera ile her şeyi yakalayın. Yakından veya uzaktan. Gerçek renkte veya termal olarak. Entegre bir lazer mesafe bulucu (LRD) ile kamera, 1200 m'ye kadar uzaktaki bir nesneye olan mesafeleri ölçebilir. Bu güçlü, entegre yük, DJI'nin endüstriyel drone platformları için gelişmiş akıllı yetenekleri ortaya çıkarır.
Zenmuse H20T, geniş kamera görüntüsü / sensörü kullanılarak bir hedef algılandığında operatörleri yüksek büyütme yakınlaştırma ile güçlendirir. Lazer telemetre, arama ve kurtarma, inceleme ve daha fazlası gibi birçok uygulamada görev açısından kritik bilgiler olabilecek bir öznenin mesafe ve konum bilgilerini sağlar.
Lazer menzili, ölçüm aralığı (3/4 mil kadar) içindeki nesnelerin mesafesini ölçebilir ve uçağa olan msafeyi, ölçülen nesnenin göreceli yüksekliğini ve GPS konumunu gösterir.
H20T'de doğru sıcaklık yönetimi işlevselliği, radyometrik termal görüntüleme yeteneklerime sahiptir. Bu işlevsellik, operatörlerin gerçek zamanlı hassas sıcaklık okumaları almasını ve bir iş sahasındaki veya kritik altyapı varlıklarındaki nesnelerin sıcaklıklarını izlemesini sağlar. Nokta Ölçümü ve Alan Ölçümü özellikleri, ekrandaki bir konu noktasına dokunmanıza ve anında yüzey sıcaklığı okuması almanıza izin verirken, Alan Ölçümü bir alan (ekranda bir konu kutusu çizerek) ve en düşük, en yüksek ve ortalamayı seçmenizi gerektirir. alanın sıcaklığı görüntülenecektir.
Zenmuse H20T kullanılarak yakalanan termal görüntüler, görüntünün sıcaklık verilerini ve bilgilerini içeren R-JPEG formatında kaydedilir. DJI Termal Analiz Aracını kullanarak, raporları hazırlarken sıcaklıkları ölçebilir ve değerlendirebilir veya Emisivite ve Yansıyan Sıcaklık gibi görüntüleme parametrelerini ayarlayabilirsiniz.
DJI Zenmuse H20T Quad Kamera Teknik Özellikleri
DJI Zenmuse H20T - Genel
Ağırlık Zenmuse H20T: 828 ±5 gr
Ebatları Zenmuse H20T: 167×135×161 mm
Koruma Seviyesi IP44
Çalışma ısıs -20 ° ila 50 ° C (Sıcaklık Ölçümü yalnızca -10 ° ila 50 ° C arasında kullanılabilir)
Saklama Isıs -20 ° ila 60 ° C
Lazer Güvenliği Class 1M (IEC 60825-1:2014)
Desteklenen Drone platformu Matrice 300 RTK
DJI Zenmuse H20T - Gimbal
Açısal Titreşim Aralığı ±0.01°
Bağlantı Ayrılabilir
Kontrol Edilebilir Aralık Pitch: -120° ile +30°
Yaw: ±320°
Mekanik Aralık Pitch: -132.5° ile +42.5°
Yaw: ±330°
Roll: -90° ile +60°
DJI Zenmuse H20T - Zoom Kamera
Sensör 1/1.7" CMOS, 20 MP
Lens DFOV: 66.6 ° -4 °
Odak uzaklığı: 6.83-119.94 mm (eşdeğer: 31.7-556.2 mm)
Diyafram: f / 2,8-f / 11 (normal), f / 1,6-f / 11 (gece çekimi)
Odaklanma: 1 m - ∞ (geniş), 8 m - ∞ (telefoto)
Odak modu MF/AF-C/AF-S
Pozlama Modu Auto, Manual
Pozlama Telafisi ±3.0 (1/3 increments)
Ölçme modu Noktasal ölçüm, Merkez ağırlıklı ölçüm
AE LOCK Destekleniyor
Elektronik Enstantane Hızı 1 ~ 1/8000 s
ISO Video: 100 - 25600
Photo: 100 - 25600
Video çözünürlüğü 3840x2160@30fps, 1920x1080@30fps
Video Formatı MP4
Video altyazıları destekleniyor
Fotoğraf boyutu 5184 × 3888
Photo Formatı JPEG
DJI Zenmuse H20T - Geniş Açı Kamera
Sensör 1/2.3" CMOS, 12 MP
Lens DFOV: 82.9 °
Odak uzaklığı: 4,5 mm (eşdeğer: 24 mm)
Diyafram açıklığı: f / 2.8
Odaklanma: 1 m - ∞
Pozlama Modu Auto
Pozlama Telafisi ±3.0 (1/3 increments)
Ölçme modu Noktasal ölçüm, Merkez ağırlıklı ölçüm
AE LOCK Destekleniyor
Deklanşör hızı 1 ~ 1/8000
ISO Aralığı Video: 100 - 25600
Photo: 100 - 25600
Video çözünürlüğü 1920×1080@30fps
Video Formatı MP4
Video altyazıları Destekleniyor
Fotoğraf boyutu 4056 x 3040
Foto Formatı JPEG
DJI Zenmuse H20T - Termal Kamera
Sensor Uncooled VOx Microbolometer
Lens DFOV: 40.6 °
Odak uzaklığı: 13,5 mm (eşdeğer: 58 mm)
Diyafram açıklığı: f / 1.0
Odaklanma: 5 m - ∞
Dijital Zoom 1x, 2x, 4x, 8x
Video çözünürlüğü 640×512 @ 30 Hz
Video Formatı MP4
Görüntü çözünürlüğü 640×512
Image Formatı R-JPEG (16 bit)
Pixel Pitch 12 μm
Spectral Band 8-14 μm
Hassasiyet (NETD) ≤50 mK @ f/1.0
Sahne Aralığı -40 ° C ila 150 ° C (Yüksek Kazanç)
-40 ° C ila 550 ° C (Düşük Kazanç)
Sıcaklık uyarısı destekli
FFC Auto/ manual
Palet White hot/Fulgurite/Iron Red/Hot Iron/Medical/Arctic/Rainbow 1/Rainbow 2/Tint/Black Hot
DJI Zenmuse H20T - Lazer Mesafe Bulucu
Dalga boyu 905 nm
Ölçüm aralığı 3-1200 m (≥12m çapında ve% 20 yansıma oranına sahip dikey bir yüzeye)
Ölçüm doğruluğu ± (0,2 m + D ×% 0,15)
D dikey bir yüzeye olan mesafedir
DJI Zenmuse H20T - Özellikleri
Hibrid Optik Zoom 23x
Maks. Zoom 200×
Tek Tıkla Kayıt 3 kameranın (zoom, geniş ve termal kamera) video veya resmini aynı anda kaydetmek için tek bir tıklama
Point to Aim Geniş / termal kamera görünümüne çift tıklayın, daha sonra sistem ilgilenilen noktaya odaklanmak için gimbali otomatik olarak hareket ettirecektir
High-Res Grid Photo İlgilenilen bir alanı geniş kamera görünümünde çerçevelendirdiğinizde, zoom kamera otomatik olarak bölgenin 20 MP görüntüsünü yakalayacaktır. Bu görüntüler, daha ayrıntılı olarak görüntülenebilen bir genel bakış görüntüsüyle birlikte saklanır.
Night Scene (Gece çekimi) Desteklenir (zoom kamera)
Zaman Damgası GPS, tarih ve saat dahil
DJI Zenmuse H20T - Depolama
Desteklenen SD Kart MicroSD kart (Maksimum kapasite: 128 GB, UHS-1 Hız Sınıfı 3 gerekir)
Desteklenen Dosya Sistemleri FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
Önerilen Micro SD Kartlar TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I
LiDAR, inşaat ve altyapı projelerine fayda sağlamak, 3B modeller oluşturmak ve BIM uygulamaları için ideal dijital ikizler üretmek için kullanılabilir.
Bu dijital modeller, bir projenin yaşam döngüsü boyunca kullanılabilir ve ekiplerin kalite güvencesini taramasına, modelleri çapraz kontrol etmesine ve hataları sorun haline gelmeden önce tespit etmesine, stok hacimlerini yönetmesine ve bir geliştirmenin ilerlemesini izlemesine olanak tanır.
Tüm bu bilgiler daha sonra iletişimi geliştirmek için paydaşlar ve ekip üyeleriyle hızlı ve kolay bir şekilde paylaşılabilir.
Bu, verimliliği artırmaya, maliyetleri düşürmeye, güvenliği artırmaya ve mimari tasarımın sınırlarına kadar zorlanmasına yardımcı olur.
LiDAR, kamu güvenliği ekipleri için hızlı bir şekilde yararlı bir araç haline geldi.
Çarpışma haritalaması üretmek ve 3D adli tıp verileri sağlamak için özellikle yararlıdır - özellikle geceleri bir olay meydana geldiğinde.
LiDAR kullanımı hızlı kanıt toplamayı sağlar; Hızlı bir temizlemeye yardımcı olmak için bir RTC'den sonra özellikle yararlıdır - taşıtları serbest bırakır ve kaza personelinden tasarruf sağlar. Toplanan kanıtlar mahkemede de kullanılabilir.
LiDAR, afet müdahalesi / risk değerlendirmesi için de kullanılabilir. LiDAR nokta bulutunun görselleştirilmesi, acil durum müdahale ekiplerinin bir felaketten en çok etkilenen alanları kolayca tanımlamasına ve arazi hareketliliğini anlamasına olanak tanır. Bazı durumlarda, bir durumun bu 3B görünümü benzersiz bilgiler sağlayabilir.
LiDAR, tarım ve ormancılık da dahil olmak üzere çevresel uygulamalar için birçok kullanım alanına sahiptir.
LiDAR, gölgelik yüksekliklerini, ağaç yoğunluğunu ve ayrı ağaçların konumunu / yüksekliklerini ölçebilir.
LiDAR'ın en önemli avantajlarından biri, yoğun bitki örtülü alanlarda kullanılabilmesidir. Bitki örtüsüne nüfuz edemezken, yapraklardaki boşlukları inceleyebilir ve birden çok vuruş / dönüş toplayabilir.
LiDAR ayrıca yüzey bozulması ve bitki örtüsü büyümesi gibi değişiklikleri vurgulamak için de kullanılabilir.
Tarımda, LiDAR, eğim değişikliklerini haritalamak ve ayrıntılı izleme yoluyla daha fazla verim sağlamak için kullanılabilir.
LiDAR, madencilik için pek çok fayda sağlar, kesin envanter bilgileri verir ve doğru ocak modelleri ve kontur haritaları sağlar.
LiDAR'ın avantajı, yükseklikteki çeşitli varyasyonları ortaya çıkarabilmesi ve doğal yüzey, maden altyapısı ve üretim hacimlerinin jeo-uzamsal bilgilerini sağlayabilmesidir.
Bölgeleri hızla kaplayan LiDAR'lı bir drone, madencilik operasyonlarının verimliliğini artırır ve tehlikeli alanlara ulaşabildiği için güvenliği büyük ölçüde artırır.
Bu nedenlerden dolayı LiDAR, maden öncesi bir sahayı değerlendirmekten bir maden işletmesine ve maden sonrası sürece kadar bir madencilik girişiminin tüm yaşam döngüsü boyunca kullanılabilir.
LiDAR, arkeolojide devrim yaratarak, aksi takdirde gizli kalabilecek nesneleri ve yapıları ölçmeyi ve haritalamayı mümkün kıldı.
Örneğin, 2010'ların başlarında, LiDAR'ın kayıp bir Maya kentini ortaya çıkarması arkeologları şaşırttı.
Başka bir proje, araştırmacıların, antik bir şehre ev sahipliği yapan Meksika'da 20.000'den fazla arkeolojik özelliği tespit etmek için LiDAR'ı konuşlandırdığını gördü.
LiDAR, arkeologlar ve koruma uzmanları tarafından Notre Dame Katedrali gibi daha önce bulunmuş yapıları haritalamak için de kullanılabilir.
Doğruluğu sayesinde LiDAR, şehir planlamacıları için etkili bir yöntemdir ve mevcut kentsel alanlardaki sorunları incelemeye ve tanımlamaya ve gelecek için şehirler inşa etmeye yardımcı olacak 3B şehir modelleri oluşturmaya yardımcı olur.
LiDAR nokta bulutları, tüm şehirleri haritalamak için kullanılabilir, yapıların veya ilgi alanlarının kesin ayrıntılarla belirlenmesine yardımcı olurken, yol ağları, köprüler ve sokak mobilyaları gibi özellikler sınıflandırılabilir ve çıkarılabilir.
3B modeller, binaları ve yüksekliklerini haritalamak, yeni binaları simüle etmek, harita verilerini güncellemek, acil durum müdahale planlaması, trafiği izlemek, taşkın modelleme ve kentsel çevre değişikliklerini tespit etmek gibi bir dizi amaç için yararlı olabilir .
DJI, dünyanın önde gelen drone üreticisidir ve ekosisteminde drone LiDAR görevleri için kullanılabilecek bir dizi UAS vardır.
LiDAR için en uygun DJI drone'lar M300 RTK, M210 Series V2 (M210 RTK dahil) ve M600 Pro'dur.
Bu endüstriyel sınıf dronlar, üçüncü taraf LiDAR tarayıcıları taşımak için Payload SDK kullanabilir.
Livox LiDAR Çözümleri
Livox Technology Company Limited, DJI'nin Açık İnovasyon Programı aracılığıyla 2016 yılında kurulmuş bağımsız bir şirkettir.
Müşterilerin projelerinin verimli ticarileştirilmesine LiDAR sensörlerini dahil etmelerine yardımcı olmayı taahhüt eden Livox, endüstriyel sınıf Mid serisi de dahil olmak üzere bir dizi LiDAR sensörü piyasaya sürdü.
Livox Mid, 260 metrelik algılama aralığına sahip kompakt ve yüksek performanslı bir LiDAR sensördür. 2 cm hassasiyet ve 0,1 ° 'ye kadar dikey ve yatay doğruluk elde edebilir. Haritalama ve robotik dahil bir dizi uygulama için uygundur.
AirWorks 2020'de Livox, DJI M300 RTK ve M200 Serisi dronlarla uyumlu olacak Livox Avia'nın yakında piyasaya sürüldüğünü duyurdu.
Kolay entegrasyon için tasarlanan bu kompakt çözüm, 500 gramın altında olacak, 70 derecelik geniş bir FOV'a ve 500 metreye kadar bir algılama aralığına sahip olacak. Yüksek yoğunluklu nokta bulutları oluşturabilecek ve üç adede kadar dönüşü destekleyebilecek.
DJI , DJI Zenmuse H20T , FLIR , H20 , H20T , Kızılötesi , Lazer , Lazer Telemetre , M300 , M300 RTK , Matrice 300 , Matrice 300 RTK , Menzil , termal , Geniş , Zenmuse , yakınlaştırma
DRONLU FOTOGRAMETRİ VE LIDAR ARASINDAKİ FARKLAR
Profesyonel drone uygulamalarının görsel-işitsel alanla sınırlı olduğu, ancak başka birçok kullanımları olduğu genel bir inançtır. LIDAR veya fotogrametri tekniklerinin kullanılmasıyla potansiyel olarak en fazla fayda sağlayabilecek sektörler, hacim hesaplama için haritacılık ve topografya, 3D lazer etüdü ve benzerleri ile ilgili olanlardır . Bu amaçla, fotogrametri görevlerini gerçekleştirmek için dronların yalnızca fotoğraf kameraları, coğrafi referanslı görüntüleri alan cayro-stabilize HD video kameraları veya LIDAR cihazları ile donatılması gerekir.
Bu tekniklerle tek bir drone kullanılması, haritacılık ve topografya için gereken zaman ve maliyetleri azaltmaya izin verir . Tek bir drone, bir teknisyen grubunun bir hafta veya daha uzun bir süre içinde gerçekleştireceği işi tek bir iş gününe indirebilir, bu da hacmi hesaplanması gereken bazı malzemelerin toksik koşullarıyla ilgili işçilik risklerini azaltmaya izin verir. bu görevlerin gerçekleştirileceği ortam neredeyse hiç erişilebilir değildir.
LİDAR
LIDAR tekniği, darbeli lazer ışığı nedeniyle lazer yayıcı ile yüzey arasındaki mesafenin bilinmesini sağlayan lazer teknolojisine dayanmaktadır ; bu lazer teknolojisi geleneksel topografya ve haritacılık ekipmanlarında kullanılmaktadır. LIDAR teknolojisi ile, incelenecek alanın yüzeylerinin belirlenmesine izin veren nokta bulutlarının oluşturulmasına izin veren yüksek miktarda veri elde etmek mümkündür.
Drone'larla fotogrametri ile ilgili LIDAR avantajları, “gölgeli alanlardan” kaçınarak herhangi bir alana erişim , bitki örtüsünün ötesini “görebilme” veya LIDAR yankıları nedeniyle yüksek binaların olduğu alanlarda dahi olmasıdır. Bu teknoloji ile elektrik kablolarını, telefon kablolarını vb. Metalik durumlarından dolayı tespit etmek de mümkündür. Ayrıca, LIDAR teknolojisinin dikkat çeken bir diğer özelliği de yüksek kalitede altimetrik hassasiyetin elde edilmesidir.
FOTOGRAMETRİ
Fotogrametri teknolojisi, bir alan veya nesnenin geometrik ve uzamsal özelliklerini farklı fotoğraflardan elde etmeye izin verir . “Üst üste binen alanlar” sayesinde üç boyutlu bilgi elde etmek için görüntü elde etmek esastır; aksi takdirde, perspektifin bilinen "gölgeli alanlar" nedeniyle güvenilir üç boyutlu bilgi elde etmeye izin vermeyeceği alanlar olacaktır.
Drone ile fotogrametri işlemi gerçekleştirildiğinde, toplanan bilgiler, 3 boyutlu rekonstrüksiyonlar, arazi ve yüksekliklerin dijital modelleri (MDT ve MDE), hava ortografileri, kontur çizgileri ve bunun uzmanları için özel ilgi çekici diğer verileri elde etmek için işlenir . sektör.
Dronlarla LIDAR teknolojisine ilişkin fotogrametri avantajları, incelenen yapıların (binaların) tanımlanmış sınırlarının mükemmelleşmesinden ibarettir . Ek olarak, veri hacmi daha düşük olduğundan, yüksek depolama kapasitesine sahip herhangi bir bilgi işlem sistemi kullanmaya gerek kalmaz.
İNŞAAT DRONE LİDAR VE FOTOGRAMETRİ KARŞILAŞTIRILDI
Bu makale, anket ve inşaat için 3 boyutlu bilgileri yakalamak için drone LiDAR ve fotogrametri alanındaki son teknolojiyi kapsar. Her yöntemin avantajları doğruluk, karmaşıklık ve maliyet açısından ele alınacaktır. Anket için dronların kullanılması, yerde manuel ölçüme göre büyük zaman tasarrufu sağlar. Kaydedilen veriler işlenebilir ve varlık sınıflandırması, doğrulaması, sağlık ve güvenlik için kullanılabilir. Kullanım kolaylığı, çalışma ilerledikçe bir zaman serisi sağlayarak düzenli taramanın gerçekleşebileceği anlamına gelir. Bu, ilerlemeyi izlemek, ortaya çıkan sorunları tespit etmek, yönetimi iyileştirmek ve riski azaltmak için kullanılabilir.
Etüt için Dronlar
İnşaat dronları, hava fotoğraflarından videodan LiDAR kullanarak daha karmaşık modellemeye kadar her şeyi sağlayan planlama aşamalarına yardımcı olabilir. Manzaradaki bir sitenin havadan fotoğraflanması, mimarların ve planlamacıların yeni gelişmenin son ayarında nasıl görüneceğini kavramsallaştırmaları için yararlıdır. Bu, gelişmiş video araçlarıyla da mümkündür. Daha kolay bir yaklaşım, daha geniş alanın bir 3B modelini (ağ) oluşturmak için fotogrametri ve / veya LiDAR kullanmaktır. Mimari yazılım içerisine yeni bina eklenecektir. Buradan tamamlanan sitenin nasıl görüneceğine dair sanal geçişler oluşturulabilir. Fotogrametri ve LiDAR haritalamadan türetilen nokta bulutları, bir dijital arazi modeli (DTM) veya dijital yüzey modeli (DSM) oluşturmak için kullanılabilir. Bu, taşkın değerlendirmesi, hurda ve doldurma işlemleri için alanın topografik bir incelemesini oluşturmanın bir parçasını oluşturur,
İnşaat için Dronlar
İnşaat sektörü artık bina bilgi modellemesini (BIM) yaygın bir şekilde benimsiyor. Bunun içindeki bir kavram, bir binanın her unsurunun son vida ve bağlantı elemanına kadar dijital bir temsile sahip olduğu dijital ikizdir. İnşaat açısından bakıldığında BIM, tasarım ve yapımın her adımı önceden planlandığından, teklif vermeden montaja kadar işler arasında daha az sürtünme sağlar.
Anket işlemlerinin yanı sıra, inşaat aşamasında insansız hava araçları, ekipman / stok hareket ederken ve genel güvenlik olarak ilerlemeyi, temelleri, inşaatı, stokları, dar boğazları izlemek için sahaya genel bir bakış sağlamak için kullanılabilir. İnşaat ilerledikçe, drone görüntüleri, her aşamada inşa edilenlerin dijital modelle eşleştiğini doğrulamak için milimetre ölçüm doğruluğuna sahip 3D modeller oluşturmak için kullanılabilir.
LiDAR nedir?
Işık Algılama ve Aralık (LiDAR), darbeli bir lazer ve sensör kullanan bir ölçüm yöntemidir. Yerdeki bir nokta aydınlatıldığında, yansıyan ışığın dönüş süresi ve dalga boyundaki fark ölçülür. Bir LiDAR tarayıcı sistemi tipik olarak saniyede binlerce darbe ateşler. Ham veriler tipik olarak işlenir ve nokta bulutu olarak bilinen bir 3B görselleştirmeye coğrafi referans verilir. Bu sensörler iki kategoriye ayrılmıştır: 360 derece kapsama alanına sahip dönen prizma veya daha dar görüş alanına sahip aşamalı dizi.
Fotogrametri Nedir?
Fotogrametri, üç boyutlu bilgi üretmek için bir dizi görüntüyü elde etmek, kaydetmek ve ölçmek için kullanılan bir yöntemdir. Fotogrametri, projektif geometri teorisini ve açı, yön, odak uzaklığı, sensör boyutu vb. Gibi kamera parametrelerini kullanır. Tüm bu bilgiler akıllıca birleştirilerek 3B bilgi oluşturulur. LiDAR'ı yakından akıtan bir yön, anahtar eşleştirme noktalarının kullanılmasıdır (bir nokta bulutu oluşturmak için ayrı görüntülerde tanımlanan aynı nokta.
LiDAR ve Fotogrametri Kapsamı
LiDAR ve Fotogrametri iş akışı ele alınmadan önce, öncelikle görev planlamasının ortak alanı tartışılır. Topografik bir harita veya 3B model oluşturmak için, alanın yeterli kapsama ve örtüşmesine izin veren önceden belirlenmiş bir ızgara veya modelde taramak gerekir. DJI , bir geliştirici kiti yayınlayarak diğer şirketlerin dronlarını kontrol etmelerini kolaylaştırdı. Popüler uygulamalar arasında DJI Mission Planner , Drone Deploy , Hammer ve Pix4D Capture bulunur . Özel drone'larda kullanılan açık kaynak eşdeğeri PX4 ayrıca UGCS , Auterion , Ardupilot ve QGroundControl'den görev planlama yazılımına sahiptir .
LiDAR İş Akışı
Velodyne, LiDAR sensör pazarına hükmetti ve diğerleri arasında Route Scene , Yellow Scan ve Phoenix UAV'den birçok drone LiDAR çözümünde yer aldı . Bunlar tipik olarak 80-100m aralığında +/- 2cm hassasiyete sahiptir. Sensörün yanında bu drone LiDAR çözümleri, küresel konumlandırma için çok hassas bir IMU ve RTK sensörünün eklenmesini sağlıyor. Tüm sistem bileşenlerinin kombinasyonu, yalnızca bir kamera kullanılarak nispeten kısa bir uçuş süresine sahip bir ağır kaldırma drone platformu gerektiren önemli bir miktardır. En iyi sistemler ayrıca tam kare bir DSLR kamera içerir.
Drone LiDAR, yaygın tarama dönüşlerini yakalamak için yeterince önemli örtüşme ile tarama gerektirir. Eşleştirme için LiDAR, belirli bir yükseklikten bir ızgara deseninde yakalanacaktır. Bir binanın modellenmesi için LiDAR, farklı yüksekliklerde bir yörüngede yakalanacaktır.
Uçuştan sonra, hassas bir coğrafi konumlu nokta bulutu oluşturmak için birden fazla lazer dönüşü, IMU konumu ve uydu konumunu birleştiren daha fazla veri işleme gerekir. Bu, birden fazla getiriyi son nokta bulutuna hizalamak sayısal olarak zordur. Seçilen çıktı, ister inşaat ister arazi araştırması olsun, seçilen sektöre yakından bağlıdır. Autodesk ve Solidworks gibi inşaat yazılımlarında kullanılır. Bunların, iç ve dış LiDAR taraması kullanılarak inşaat sırasında tasarım doğrulaması için BIM'de artan bir rolü vardır. Arazi araştırmasında QGIS, Global Mapper ve QGIS artık LiDAR modüllerine sahiptir.
Fotogrametri İş Akışı
Dronlarla fotogrametri, belirli kamera parametreleri ve yakalama yöntemleri gerektirir. Sensör boyutu, piksel sayısı, odak uzaklığı, deklanşör tipi, eğim, yön, dönüş ve enlem ve boylam gibi kamera meta veri parametreleri bilinmelidir. Bu bilgiler, çoğu raftaki drone'lardan alınan fotoğraflarda bulunur. Özel durumlarda, Sony A7 veya Phase One gibi global panjurlu ve çok yüksek piksel sayısına sahip harici geniş formatlı kameralar tercih edilir.
Fotogrametri, görüntülerin sırayla yakalanmasını ve ortak kilit noktaları yakalamak için yeterince önemli örtüşme ile yakalanmasını gerektirir. Haritalama için, görüntüler belirli bir yükseklikten bir ızgara deseninde yakalanacaktır. Bir yapının modellenmesi için görüntüler, farklı yüksekliklerde bir yörüngede yakalanacaktır.
Küçük boyutları, düşük maliyetleri ve kullanım kolaylığı nedeniyle, DJI drone kameraları, tam kare kameralardan daha düşük kaliteli görüntülere sahiptir. DJI Phantom 4 Pro ve DJI Inspire 2 gibi dronlar, anket sırasında aydınlatma doğru olduğu sürece mükemmel sonuçlar sağlayabilir. Sensör boyutuna ve yüksekliğine göre fotogrametrinin doğruluğu ve Yer Örnekleme Mesafesi (GSD) olarak bilinir. Bu, dronun uçtuğu yükseklik ile orantılıdır. Daha düşük irtifada daha yüksek doğruluk, üst üste binmeyi sürdürmek için daha sıkı bir ızgarayı kapsayacak şekilde daha uzun uçuş sürelerinde yapılan bir değiş tokuştur.
Fotogrametri işleme, ek GPU gücüne sahip yüksek özellikli bir bilgisayar gerektiren drone LiDAR'dan daha hesaplama gerektirir. Başlıca yazılım dağıtıcıları arasında Agisoft Metashape, Pix4D ve Reality Capture bulunur. Her birinin anket veya 3D modelleme için avantajları vardır. Hatta bazıları sonuçları iyileştirmek için LiDAR ve fotogrametriyi birleştirir.
Drone LiDAR, Fotogrametriden Daha Doğru Ölçüm Sağlıyor mu?
Doğru pozisyonu elde etmenin birkaç yolu olduğundan, her birinin değerini tartışmak zordur. Yer Kontrol Noktaları, havadan araştırmada yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak Fotogrametrinin kullanımı için daha somuttur. Bunlar basitçe 1 m kare veya daha büyük, hedefin boyandığı yapay tahtalardır. Araştırma ekipmanı, merkez noktayı ölçmek ve dolayısıyla kaydedilen dijital haritayı jeolojik koordinatları ayarlamak için geri bağlamak için kullanılır.
Drone LiDAR ve Fotogrametri konumlandırma, öncelikle GPS'e dayanır. Bu, uçuş planlaması için yeterince 5 m'ye kadar doğruluk sağlar. Kesin coğrafi etiketleme, uçuş sırasında santimetrenin altında doğruluk gerektirir ve daha fazla uydu bilgisine ihtiyaç vardır. Gerçek Zamanlı Kinetik (RTK), bir düzeltme ağı üzerinden drona uydu düzeltmelerini iletmek için bir drone baz istasyonu kullanan bir yöntemdir. Post Processed Kinematik (PPK), vahşi ortamlarda ağ erişiminin her zaman mümkün olmadığı başka bir alternatiftir. Bu, drone, baz istasyonundan tüm bilgileri alır ve yerel bir düzeltme istasyonu kullanarak düzeltir.
Yukarıdaki konumlandırma yöntemlerini kullanan drone LiDAR ve Fotogrametrinin doğruluğu, uygun koşullarda karşılaştırılabilir olmalıdır. LiDAR lazerin nokta boyutu ile, Fotogrametri anahtar nokta eşleşmelerinin sayısı ile sınırlıdır. Su, kar veya beton gibi pürüzsüz alanlar için fotogrametri çözünürlüğü kaybedecektir.
LiDAR, Fotogrametriden Daha Kaliteli Sonuçlar Sağlıyor mu
LiDAR sensörleri, lazerin gerçek yüzey seviyesini ölçmek için açık renkli yapraklardan geçmesine izin veren çoklu dönüşlere sahip olmanın avantajlarından yararlanır. Bu durumda fotogrametri daha az çözünürlüğe sahiptir ve yalnızca çitlerden, ağaçlardan ve çimenlerden arazi yüksekliğini döndürür. Yazılım, nokta bulutunu sınıflandırarak ve gerçek yüzey seviyesine yaklaşmak için yeşillik olarak sınıflandırılan daha yüksek alanları kaldırarak bu soruna bir ölçüde yardımcı olabilir.
LiDAR'ın anında geri çekilmesi, gerçek rengin yakalanmaması ve sınırlı bir renk paletinin mevcut olmasıdır. Bu, fotogerçekçi hava haritaları ve 3B modeller oluştururken tek başına kullanımını sınırlar. LiDAR, lazer ışığını emen çok siyah yüzeyler veya onu saçan yansıtıcı yüzeylerle ilgili sorunlara sahiptir.
Sonuç
En iyi çözüm, eksiklikleri telafi etmek için hem LiDAR hem de Fotogrametri yöntemlerini birleştirmektir. Her birinin kullanım, bütçe ve programa bağlı olarak avantajları vardır. Bunları anlamak ve her yöntemin hangi uygulamada güçlü ve zayıf olduğunu bilmek aşağıdadır. Bu, bir dizi gelecek vaka incelemesinde ele alınacaktır. LiDAR'ın maliyeti yakın gelecekte düşmeye devam edecek. İşleme aynı zamanda, çıktıları anlamak için giderek daha şeffaf hale gelecektir.
wwww.haritahaber.com olarak Hizmetlerimiz
Fotogrametrik Nirengi ölçümü ve blok dengelemesi
Hava fotoğraflarından her ölçekte Sayısal Harita üretimi
DTM-DEM (Sayısal Yükseklik Modeli) üretimi
Ortofoto harita üretimi
Fotomozaik görüntüleri üretimi
Uydu görüntülerinden faydalanarak Sayısal Harita üretimi
Uydu görüntülerinden Ortofoto, Ortomozaik ve TrueOrtho üretimi
Uydu görüntüleri yardımıyla sayısal görüntü işleme, görüntü zenginleştirme ve sınıflandırma uygulamaları
Stereo Uydu görüntüleri yada Hava Fotoğraflarından DEM üretimi ve Editi
Beytullah Yılmaz 0 544 608 84 80